На предмет прыгает или нет, посмотрите после фикса в GS положение коптера на карте, ответ будет очевидным.
Был-бы у меня GS, я-б такие вопросы не задавал. Мне конкретно нужно проверить адекватную работу GPS. Т.к. коптер в режиме GPS живет своей жизнью (как какашка в проруби). А при переходе в ATTI, все нормально.
