[b][member=BULYCHoff][/b], попробуйте откалибровать "на холодную". Коптер без батареи в холодильник минут на 15-20. Затем быстренько, дабы не сильно успел нагреться, калибруем IMU. Если не поможет -к доктору. На тройках помогало простое постукивание но самому IMU.
