Перейти к содержимому



0. Обзоры - сравнения, тесты, видео

Started by alirus, 18 декабря 2013 - 08:29

# alirus

alirus
  • 271 сообщений

Posted 18 декабря 2013 - 08:29

Обзор DJI 2.4G Bluetooth Datalink


Вы не поверите, но полетать в наших Украинах нет совсем никакой возможности. Предыдущие четыре недели буквально по горлышко заполнены дождями. Поэтому, полетный тест проведем чуточку попозже, когда небо избавится от тяжелых туч с водой.
А пока, сделаем краткий обзор программного обеспечения которое поставляется на диске CD в комплекте с модемами. Тем более что большинство интересующихся заботит именно возможность строить маршруты и летать в автоматическом режиме используя компьютер с Windows. Пример управления и полета с помощью планшета Apple iPad мы видели в официальном видеоролике от DJI.
 
Дизайн программы весьма аскетичный, просто пропасть в сравнении с дизайном для iPad. Сразу видно – писалось давно и на скорую руку, но, что делать. Будем надеяться когда нибудь у программистов DJI дойдут руки до ре-дизайна программы в сторону лучшей эргономичности. Пока сделаем короткий обзор нужных и важных указателей и кнопок, полный сделаем позже.
 
[attachment=280:000010.jpg]
 
При запуске раскроется окно которое покажет во всей красоте местность в которой Вы находитесь, справа мы увидим стандартные элементы управления картинкой, доступные благодаря плагину Google Earth – можно покрутить картинку, уменьшить и увеличить масштаб. Вверху окна короткая полоска меню, под ней сразу полоска с основными кнопками команд, под кнопками полоска со справочными данными, внизу окна находится полоска с контрольными указателями.

Верхняя часть окна насыщена различными кнопками и текстовыми указателями – надписями. Кнопка «FlyTrace» будучи нажатой отобразит путь который проделал коптер. Кнопка «PathExtrude» отобразит путь коптера согласно программе полета. Кнопка «Map Details» дополнит растровую карту векторной картой того же Гугла с подписанными улицами и дорогами. Кнопка «Instrument Board» вызывает на экран так называемые «приборы» или если по-русски авиагоризонт — это схематическое отображение неба (синий цвет) и суши (коричневый) со шкалами компаса, углов тангажа и крена, текущей высотой и вертикальной скоростью коптера, ведь наверняка найдутся поклонники такого отображения. Есть еще другой дизайн такого авиагоризонта который можно переключить через меню программы, он выполнен в стиле круглых приборов со стрелками, почти как у взрослого самолета. Слева вверху (зеленая рамка) с подписью Aircraft мы видим текущие координаты коптера и высоту на которой он находится. Красной рамкой отмечены координаты Точки Взлета.

Нижняя полоска, или если хотите «статусбар», в окне программы отображает справочные данные: самый левый индикатор показывает насколько сильна связь модемов между собой, надпись «GPS: good» отображает состояние захвата спутников, надпись «ATTI: good» отображает текущее качество удержания коптера, надпись «MODE» отображает текущий режим полетного контроллера и следующая надпись «MotorVoltage» отображает текущее напряжение силового аккумулятора.


Цифрой 1 обозначена кнопка взлета коптера,

Цифрой 2 обозначена кнопка устанавливающая Точку Взлета.

Цифрой 3 обозначена кнопка безусловного возвращения коптера в точку взлета. 

Цифрой 4 отмечена важная и нужная кнопка Редактора миссии. Нажатие на нее вызывает окно редактирования. В нем Вы можете видеть точки маршрута с важными параметрами: координаты, высота полета, скорость полета, направление носа коптера, время зависания в точке, характер выполнения поворота.

Цифрой 5 отмечено окно со справочной информацией, в числе которой Вы можете увидеть текущее время полета, общее время полета, общее время необходимое для полета и дистанцию полета.

Цифрой 6 обозначены кнопки прерывания «Pause» и продолжения «Continue» заданной программы полета.


В верхней части окна редактора миссии Вы видите желтые и зеленую кнопочки с порядковым номером. Это те самые полетные точки, зеленый цвет одной из них показывает параметры какой точки Вы в данный момент редактируете. Ниже списка точек небольшое окошко отображает параметры точки, и еще ниже интерфейс добавления или убирания точек, очистки точек, записи их в файл, загрузки из файла. Еще ниже находятся важные кнопки загрузки полетного задания в коптер, кнопка «UPLOAD» и кнопка начала выполнения программы «GO».


Надо отметить что нажав на плюсик и поставив курсором мышки желтенькую кнопочку Вы всегда можете вернуться и передвинуть эту кнопку в новую позицию, если того требует полетное задание. Соответственно в это время на карте отображается маршрут полета бледной бирюзовой линией, над этой линией желтыми цифрами показана примерная длинна отрезка маршрута, ярко бирюзовыми цифрами в квадратных скобках отображается высота полета, за скобками цифра отображает номер полетной точки. Точка взлета отображается на карте знаком вертолетной площадки – буквой Н заключенной в круг, коптер на карте отмечен в виде «самолетика» с характерно выраженным носом, чтобы Вы могли видеть куда он направлен во время полета.
 
 [attachment=281:2013-09-22_235758.png]
 
В программе есть весьма полезная подпрограмма для тех кто занимается картографированием местности. Называется это чудо «Photogrammetry Tool», и вызывается из меню «ToolBox». В чем её суть – Вы обозначаете прямоугольником местность которую собираетесь снимать (на скриншоте показана зеленым прямоугольником), справа в окошке указываете фокусное расстояние объектива, высоту полета, скорость полета, тип поворота в точке, и программа сама рассчитывает и строит полетное задание. По нажатию кнопки «Generate» оно попадает Редактор миссии с уже заполненными полями и отображается на карте совместно с Точкой Взлета, с полетом от нее и полетом обратно. Есть еще небольшая вкусность, программа позволяет управлять выходами «F» полетного контроллера. Раньше они управляли подвесом, а теперь при помощи переконфигурирования могут нажимать на спуск фотоаппарата.

Каково, а? Обозначили место, запустили и сели пить пиво. Коптер сам полетит, сфотографирует и прилетит к Вам. Пока всё, как только представится возможность – будет полет и полетное видео. Оставайтесь с нами
 

Для подключения требуется: DJI 2.4GHz Bluetooth Data Link & iOS Ground Station и PMU


Видео по сборке подключению
http://www.youtube.com/watch?v=cGNKyQhLJxE


Демонстрация функций DJI 2.4G Bluetooth Datalink iPAD Ground Station
http://www.youtube.com/watch?v=8pLl01qsHrU


Демонстрационный полет с использованием DJI 2.4G Bluetooth Datalink iPAD Ground Station
http://www.youtube.com/watch?v=awSWaXlF1VU


DJI iPad Ground Station Beyond Visual Range(BVR) Flight
http://www.youtube.com/watch?v=m_zvalXWct4

 

 

 

Драйвер и программы: http://www.dji.com/product/ipad-ground-station/download

 

 

Источник: http://flydrones.ru/obzor-dji-2-4g-bluetooth-datalink-chast-pervaya/

 

 

 


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS