Почему дрон реагирует на YAW и вверх, но не реагирует на вперёд-вправо-влево? Какого хрена он при этом ещё и назад откатывается? Я сначала думал что он спутники потерял и по ветру дрейфовать стал (направление совпадало и ветер был крепкий) но нет, спутников дофига. Кто часто вылётывает батарейку "в ноль", поделитесь опытом, как сажать дрон, который отказывается управляться?!
Мне кажется что после какого-то уровня заряда он переходит в режим "не реагирую на команды и сажусь, чтобы не разбится" что и произошло в твоем случае. А назад улетел из за ветра, его естественно "двигало" ветром при посадке.
