Первая нештатная ситуация, поздравьте. Не хватило батарейки для возврата домой, аварийно присел в поле на травку метрах в ста с небольшим от места старта. Обошлось парой тысяч безвовзратно утерянных нервных клеток, но дрону пофиг - только винты зелёным попачкал чутка. Вина конечно 80% на пилоте - надо следить за ветром и полёты под два километра продумывать заранее, а не летать наобум "ой чойта там красивенькое вдали". Но 20% и на DJI Fly: яркой предупреждающей информации об остатках батарейки и о "точке невозврата" нету. И это оказывается реально плохо, на ярком солнышке можно и не заметить надвигающиеся проблемы. "домой" дрон запросился когда я уже вовсю жал гашетку назад кстати...
Но вопрос у меня про другое: дрон крайне странно ведёт себя при значениях батарейки ниже 10%. Да, он аварийно самостоятельно снижается - это понятно (его можно немного поддержать в воздухе стиком вверх). Но при этом его совершенно невозможно "подтянуть" к точке посадки, вперёд лететь от отказался! Посмотрите на видео, давлю вперёд и вверх, а он летит... назад! (и на видео видна ещё одна странность, обратите внимание: стрелка дрона не совпадает со стрелкой направления камеры, хотя всё стояло прямо) Дальше я сдался, решил что если не подтяну его к старту - то просто подберу в поле, отметил точку на обочинке куда плюхнуться, чтобы далеко в траве не искать, отпустил стики и пошёл навстречу. А эта зараза при снижении ещё метров на сорок назад отлетела перед посадкой... Зачем? Почему? Никто никаких команд ему не давал.
Искать в высокой траве серенький дрон с высаженной в ноль батареей (ни пискнуть ни посветить) удовольствие ниже среднего. Надо заказать яркую шкурку на будущее, на всякий случай...
Вопрос: какой алгоритм работает при аварийной посадке? Почему дрон реагирует на YAW и вверх, но не реагирует на вперёд-вправо-влево? Какого хрена он при этом ещё и назад откатывается? Я сначала думал что он спутники потерял и по ветру дрейфовать стал (направление совпадало и ветер был крепкий) но нет, спутников дофига. Кто часто вылётывает батарейку "в ноль", поделитесь опытом, как сажать дрон, который отказывается управляться?!
