она для аварийной посадки, чтобы не падал камнем.
Что бы коптер не падал камнем, нужна ни система обнаружения отсутствия пропеллера, а очень точно и главное быстро работающие акселерометры. В тех же NAZA и А2, нет никаких датчиков в моторах, но при отсутствии одного пропеллера, контроллер способен посадить гексу.