Софт - SDK, программы, прошивки, настройки, ошибки (Phantom3)

Ребята, такая беда приключилась: около 3-х недель назад стал обладателем P3A, брал новым. Полетал раз 5 от силы. Сегодня, зарядил три батареи, решил сделать вылазку. Две батареи отлетал нормально, решил перебраться в другое место, по прибытию вставил батарею, и на тебе: imu initialization error (также пишет про ошибку барометра). Ну, ладно, думаю, откалибрую. Откалибровал, ошибка все равно висит. Сменил снова место: та же фигня. Опять попытался откалибровать - то же самое. Приехал домой, запускаю калибровку - тот же результат. Всего произвел около 5 калибровок. Причем, если нажать на check imu status, пишет, что калибровка не нужна. Естественно, не то, чтоб крашей, даже легких встрясок не было, транспортировался только в хард шеле. А авто находился в салоне, колонок рядом не было.
Прошивка фантика: 1.10.90, пульта 1.6.0. Что делать?