[b][member=Teapot][/b], ошибка барометра - это серьёзно. в большинстве случаев лечится только заменой, программной калибровки нет. Прошивка 1.10.9 у вас судя по файлу залилась вполне корректно. в txt файле правильно по времени отображаются только ошибки, а удачные установки почти всегда с 2014-м годом.
Несите в сервис, есть ещё вероятность, что проблем в шлейфах, а не датчиках, хотя блок IMU и барометр стоят не так дорого.
