[member=ДядяМитя], снимал программой MapPilot, после завершения стоит возврат на место взлёта. Так костёр и сделал, завершили задание, написал об этом, развернулся полетел назад и через секунду соединение потерял. К тому же когда нашёл коптер, батарея лежала в метре от него, видно отсоединилась при падении, горело 2 деления( сейчас проверил, 30%заряда) т.е он упал сразу после дисконнекта.
