Лезут и ноги и лучи, это нормально. У GoPro угол пошире, чем у фантома 3, так что или приноравливаться летать с камерой под определенным углом (но при сильном ветре или скорости полета, все равно вылезут), либо отказаться от wide.
Но wide-режим самый лучший на gopro по возможностям постпроцессинга, поэтому снимаю только в нем, а после правлю необходимое в редакторе.