В программе Assistant Меню Advanced, вкладка Limits устанавливаете в поле MaxRadius необходимое значение в метрах, это и есть "забор" - расстояние от точки "Дом" до границы полета Фантома.
Если переписать точку "Дом" в полете, то необходимо быстро, три раза, перещелкнуть левым тумблером из верхнего положение в среднее. Успешная запись новой точки сопровождается серией коротких зеленых вспышек на Фантоме. Но это процедура не является штатной, есть риск, что что-то пойдет не так.
