в первые секунды вращения коптера камера смотрела вперёд, а потом опустилась и снимала землю
Коптер банально мог войти в штопор, чем превысил максимальные углы коррекции камеры, так что она уже не могла выдерживать горизонт.
В общем, надо бы расшифровку DAT-файла глянуть. В сети должны быть конвертеры этого файла в хоть как-то читаемый текстовый csv .