Много случаев, когда из-за моторов опрокидывается.
Есть момент при взлёте, когда пилот очень плавно (боязливо) пытается поднять коптер. Лучше поднимать резко. Это личный опыт с Phantom 2 Vision+.
Но если есть проблемы в "железках"( регуляторах, гироскопах, акселерометрах, и проч, ), то дистанционно вопрос не решить.
Сегодня все умеют "вставлять" видео. Это видео могло бы решить некоторые вопросы.
-------
Я не занимаюсь ремонтом коптеров. Советую обратится в "клубную мастерскую"
