Одно замечание по работе литчи,
если запускать коптер по маршруту без возврата в точку старта (типа маршрута по прямой с последующим зависание или посадкой), то расстояние между точкой старта и финишем не может быть больше 3 км, иначе не полетит - выдаст ошибку,
но если точка взлета и посадки рядом, то длина маршрута не ограничивается, по крайней мере я ставил 12 км - летает.
Может это известный факт, но я нигде не встречал такого описания.
