[member=DozorSPb],
Что касается управления стабилизацией тушки, то обработка сигналов с датчиков ведется на борту. А компас это как раз один из элементов обеспечения стабилизации. В джигу шлется уже обработанные данные, типа, "морда вон туда повернута".
Edited by KKonstantin, 28 июня 2018 - 08:53 .