[b][member=MarshallBLR][/b],
В сравнении с Го4, где надо подруливать- небо-земля.
Это нервы и ваши эмоции. В интелл режиме возврата домой дрон садится одинаково точно независимо от проги. По первости тоже дёргал стики, когда дрон при посадке может создавать видимость неадекватного поведения. На самом деле, приближаясь к земле и когда сенсоры увидят землю, он сравнивает "фото" из памяти с местом посадки и может довольно резко скорректировать дальнейшее снижение. А уж если точка посадки ему не понравится, то зависнет и будет ждать команды. В любой проге.
Не понял почему, но весь отснятый материал оказался замылен. Есть ли какие то настройки режимов фокусировки в litchi?
уберите в го4 настройку автофокуса и будет всё ок. Эти настройки переносятся в личи автоматом.