полная ерунда, прекрасно все взлетает в режиме gps, дайте газу побольшепоходу какая то болезнь я читал еще где то не помню где что взлетать нужно в ATTI а когда взлетел переключать в GPS
завалы при взлете. зависят от развесовки коптера, балансировки пропеллеров, навешенного на него оборудования и еще от многих факторов. завалы при посадке и выключении зависят от правильности выключения двигателей. если выключать только одним стиком то по логике конечно может завалиться. ведь вы ему даете другую команду сперва - а только потом выключение двигателей. как вариант, сводите ДВА стики вниз и друг к другу одновременно