Почитайте инструкцию. Вероятно, дрон думал, что он находится или в NoFly Zone или возле нее. Насколько я помню, в No Fly Zone он должен незамедлительно идти на посадку. А вот возле No Fly Zone он должен пытаться из нее вылететь, что, видимо, он и делал по кратчайшему пути.
