специально открыл отснятый материал и посчитал сколько кадров на один круг. В последней панораме у меня получилось по 11 кадров на круг. Но это не значит, что так и должно быть, например во второй панораме, верхний ряд получился 14 кадров, тот что ниже 12 кадров. Как я уже писал выше, не важно сколько кадров и на сколько поворачивать. Главное, что бы не было дырок и кадры перекрывались на достаточное для привязки между собой расстояние, а это минимум 15%. Можно и 50% перекрытие делать, тогда кадров ещё больше потребуется на круг. Причём от этого собранная эквидистантная панорама не будет больше. В общем на глаз определяю. Я же вижу экран телефона, вижу то что видно в камере, вижу карту и положение коптера.
на сколько надо поворачивать в одной плоскости, и в другой.
тут точно такое же правило, как и для поворота вокруг, верхний ряд и тот, что снимает, должны перекрываться.
смещаем камеру по вертикали (на сколько? в какой точке?)
Ни каких хитростей не использую. Может когда нибудь смогу заснять процесс съёмки панорамы, хотя не вижу в этом ничего особенного... Вам стоит только попробовать и масса вопросов отпадут.