так. оказывается панорамы синтетические?. кадры в сильно разное время. ... ну хорошо. гуд.
но как вы самостоятельно определяете достаточное перекрытие? без визуального визарда?
Вопрос банально превращается в вопрос на сколько надо поворачивать в одной плоскости, и в другой.
и весь процесс - зависаем камерой в одной плоскости, вертим по кругу с перехлестом (уже спросил - с каким? как оценить? как определять?). смещаем камеру по вертикали (на сколько? в какой точке?) , и опять вертим коптер по кругу ....
это вопрос. сильно упрощенный ...