[member=Zebra], спасибо! На вскидку, вы летали в обычном режиме (не спорт, так нет ни одного уведомления о полете в режиме спорт в закладках notifications). Даже максимальная скорость зафиксирована 6.08 m/s , а она фиксируется с учетом полета в rth в том числе, если есть связь с пультом ру, а вы эту связь не теряли. В спорт режиме вы бы спокойно прилетели на точку Дом в ручную.
Edited by RusDrone, 29 марта 2017 - 12:40 .