Я сколько не смотрел логи ошибок компаса, спутники всегда в норме! Я уже писал свои предположения, что возможно дело в синхронизации всех органов "чувств" дрона. Если один из параметров "глючит" - по любому ошибка компаса )
Короче козел отпущения этот компас.)
