эта фича, как и возврат домой не работают при Атти и отсутствии коннекта с пультом. Однако, непонятно почему DJI не сделал в такой ситуации алгоритм поднятия дрона вверх на высоту возврата домой только лишь по показаниям барометра. Поднимаясь вверх связь могла бы и восстановится и есть возможность вернуть его домой в Атти визуально или по телеметрии
