Гироскоп 'Mod' значение обычно находится в [0.0, 1.5], если она на интервале [1.5, 3.0], отлично. Если оно превышает 3,0, предварительная калибровка необходима.
У меня иное прочтение: "...обычный диапазон значений 0.0-1.5. Если диапазон 1.5-3.0 - сделайте начальную калибровку. Если выше 3.0 - расширенную."
Жаль, что не владею английским... :(
------
Кстати, корпус компаса P2V+ немагнитный. Т.е. если требуется какое-либо воздействие магнитного поля (любого), то только на кишки компаса. Что внутри, я не видел.
Edited by ЮХа, 15 мая 2015 - 03:34 .