Вот кака инструкция есть в ассистенте.
Обычно, нет необходимости калибровать IMU пользователем. Если LED быстро мигает зеленым при неподвижном положении на земле, пожалуйста, попробуйте базовою или расширенную. калибровки по датчику Mod.
- Гироскоп 'Mod' значение обычно находится в [0.0, 1.5], если она на интервале [1.5, 3.0], отлично. Если оно превышает 3,0, предварительная калибровка необходима.
- Усилитель 'Mod' значение обычно является [0.98, 1.02], если она на интервале [0.97, 0.98] или [1.02, 1.03], отлично. Если оно меньше или больше, чем 0.97 1.03, точная калибровка необходима.
Компас (raw) показывает необработанные данные магнитного вектора, и нормальный диапазон от -500 +500. В 'Mod' показывает откалиброванные данные модуля магнитного вектора, и оно может быть использовано для проверки эффекта калибровки. Если ‘Mod’ значение ниже 750 или за 2250, вам следует проверить, имеется ли магнитное взаимодействие или нет. Если да, очистить их и перенастроить. Если нет, а в 'Mod' значение по-прежнему вне нормального диапазона после каоибровки, попробуйте использовать магнит (<3 см от компаса) на орбиту модуля компаса проведя (два раза по горизонтальной оси и один раз по вертикальной оси) несколько кругов размагничивая компас, поскольку он может быть намагничен. После размагничивания (Совет: ERR[27] исчезает на программном обеспечение), сделайте калибровку снова.
