Господа! В ноль батарею коптера не разрядить!
Хотя, что понимать под "нулём". :)
Контроллер батареи отключит разряд при достижении определенного минимального (безопасного для аккумулятора) значения. Это напряжение установил производитель!
Мы можем до нуля разрядить аккумуляторную батарею ширпотребного автомобиля, оставив включёнными габариты. С интеллектуальной батареей коптера такого быть не может!
Но, конечно, хранить разряженный (когда не горит не один индикатор) аккумулятор не стоит. Всё же расходуется некоторая энергия на поддержание работы контроллера и со временем минимально безопасное напряжение может стать очень низким.