вопрос
Господа, 4про, без крашей. Подвес/камера смотрит чуть влево. Что делать? Это косяк или с этим жить можно?
ответ
камера может смотреть под углами в разные стороны так как зависима от показаний полетного контроллера и компаса. чтобы попробовать решить данный вопрос, выполните калибровку imu на идеально ровной поверхности, вдали от всего железного бетонного, подальше от компов, ибп и прочего, в идеале на улице в чистом поле где нет коммуникаций, труб, кабелей и прочего под землей. после калибровки imu не трогая коптер, опустите камеру под 90 градусов вниз, запустите калибровку подвеса. после этих манипуляций должно помочь.