В случае попадания в "тень" среди многоэтажек потеря спутников так же очень возможна.
А просто при разрыве связи летит домой, если стоит такая опция.
И вообще - низкие полеты в городских условиях еще та лотерея.
Кстати, по моим наблюдениям новички вообще не выставляют высоту RTH, а по умолчанию она всего 30 метров. Что крайне мало для полетов внутри города
