может конечно и не связано с нашими диагнозами
мне кажется что ошибка софта заключается в использовании неправильного wording для обозначения ошибки. Я посмотрел какие были токи за время полета, и вижу, что не было ни одного превышения допустимого. А вот логично подумать, что если снижение с движением вперед, то может быть просто сильное увеличение скорости вращение некоторых пропеллеров из-за уменьшения сопротивления, и , по идее, тут должно было быть предупреждение о скорости вращения, а не о силе тока. Я очень надеюсь, что это так
