на приведённых фото видны капли на объективе, а в самих логах указан небольшой дождь и 95% влажность.
дождливую погоду
двигатель, конечно, совсем не заблокировался, в таком случае квадрокоптер падает моментально (в отличии от гексы), но при подобной ошиббке, а она явно выдавалась в приложении сажать надо немедленно, а не висеть зачем то.