[b][member=LeTyH][/b], последняя. Проблема в том, что при отсутствии нагрузки и стике вниз моторы останавливаются. В моём случае был мощный восходящий поток - высота не уменьшалась, как было 220 м, так и оставалось. Т.е. нагрузки на винты, фактически, не было, НАЗА решила, что она уже не в воздухе.
