[b][member=RusDrone][/b],
Отключали вот таким образом?
Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи:
Изменить bat_level_1_action на 0, bat_level_2_action на 0, g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_protect на 0.
(можно летать сколь угодно вверх, не изменяя тип аккумулятора на non-dji)
