[b][member=Borisb][/b], да я понял что там не все просто. Я еще пока ничего не переделывал с батареями и летаю по заводской схеме с одним аккумом, просто вывел напряжение на экран, чтобы понять, смогу ли я летать без процентов, а только с напряжением и меня смутило, что на 48% заряда выводило около 3,6в, а при 4% заряда - 3,53В. Боюсь потерять коптер, если так неявно виден остаток заряда, если поставлю второй аккум, с которым после просадки первого я так понял будет 0% заряда в GO4, и останется смотреть лишь напряжение, по которому непонятно еще сколько минут продержится коптер и успею ли я долететь. Я думал там линейный график разряда - постепенно снижается напряжение. А так я допустим спускаюсь с тыщи метров с малым остатком в батарее( 10 м\с вниз), напряжение будет показывать как будто батарея наполовину полная, хотя по факту, если поддать газу, оно может просесть сильно и можно вообще потерять коптер. Проценты с одной батареей я так понял в основном вычисляются благодаря датчику тока - вот по расходу он и вычисляет остаток процентов, а без вычисления тока ( с хак-модом на две батареи) остается лишь глядеть на напряжение по которому я мало что понял из-за небольшой разницы в напряжении, когда батарейка почти полностью разряжена и когда она чуть менее чем на половину имеет заряд.
