откалибровал IMU дома и компас перед самим полётом на улице
Первую калибровку компаса делал дома... Потом были периодические глюки... и похожие и другие...
Вторую калибровку делал в почти идеальном месте, удаленном от линий эл.передач - в поле недалеко от города, проверив маг.поле. С тех пор компас не калибровал ни разу... больше полутора лет... тьфу, тьфу, тьфу.
Edited by list, 25 октября 2018 - 02:53 .