1.7 минут полёта на коптере с внесенными изменениями и вашими постоянными словами, что больше 15 мин не летает у васМне с трудом представляется, что 7 минут полёта и 14,5В достаточные основания для падения даже без предупреждения о низком уровне заряда.
2. Вы все ждёте каких то предупреждений. Вот хронометраж (без часов)
47:40 старт моторов полная батарея
48:20 высота 6 метров. Батарея 15.5
49:00 высота 22 метра. Батарея 14.5
Итог 1.5 мин и батарея недалеко от 1го предупреждения. Что вы сделали? Полетели на 1600 метров от себя.
Через 3 мин получили просадку до 14в.
Естественно виноваты не вы ;)
Из последних 80ти телеметрий около половины выключение при состоянии батареи 14.3-14.2
