169 телеметрия не нужна , нужно смотреть только 170 файл
я, конечно не специалист, но мне кажется что remoute_gps ЭТО КООРДИНАТЫ ПУЛЬТА
координата обрыва телеметрии
https://www.google.com/maps/place/60%C2%B003'32.3%22N+30%C2%B011'53.5%22E/@60.0589722,30.1964686,457m/data=!3m2!1e3!4b1!4m5!3m4!1s0x0:0x0!8m2!3d60.058983!4d30.198183
Edited by costarika, 26 октября 2017 - 03:12 .