если смотреть телеметрию 170 не сайтом, а софтом, то видно перед падением была просадка аккумулятора до 14 в, потом кратковременный возврат к 14.5
а вообще график батареи странный , она сразу высаживается до 14.7 и далее полёт на таком напряжении, это косяк
плюс у вас нештатная нагрузка - передатчик для курсовой, "жрёт" оно дай бог
[attachment=20249:ScreenshotElevation histogram_1.png]
