[b][member=ДядяМитя][/b], по "стартовым незнаньям":
Основное (для меня) отличие Личи от Гоу - в том, что в Личи можно программировать маршрут и отправлять по нему дрона автономно. Тут-то камень под водой и спрятан:
1. внимательно устанавливать высоту полета, учитывая, что если в точке "а" высота поставлена 30, а в "б" 70, то дрон, пролетев "а" не наберет 70м сразу, а растянет набор высоты на весь отрезок до точки "б". Таким образом на пути вполне можно что-то зацепить, если не держать это в уме. При необходимости подъема я обычно добавляю промежуточную точку с новой высотой (как у "б") поближе к предыдущей: дрон проходит "а", набирает высоту к "а1" и дальше на крейсерской высоте идет в "б"
2. крайне желательно по предполагаемому маршруту пройти ножками-глазками. Потому что даже в знакомой местности могут новые высокие объекты либо появиться за последнее время (а Вы и не в курсе), либо Вы в обычной жизни их не замечаете замыленным глазом (те же провода например). Я так дважды чудом разминулся с сотовыми вышками - увдиле их лишь потом, при просмотре отснятого видео
3. Высота, программируемая для точки маршрута отсчитывается не от поверхности земли в этой точке, а от "нуля" в точке старта. То есть, если Вы по маршруту ставите точку на склоне горы, который выше старта на 50м, то высота зависания или пролета должна быть 50м + ХХ, где ХХ - на сколько Вы хотите дрон над маршрутной точкой поднять.
Еще из важного - общая длина маршрута. Если зарядка станет меньше критической - дрон прервет программу и пойдет домой на установленной высоте возврата - на прямой возвращения могут возникнуть сюрпризы.
Ну и автоматические режимы Личи лучше для начала погонять в чистом поле без препятствий.