Электрика - моторы, регуляторы, аккумуляторы (Phantom4)

Прошёл уже год как я борюсь со своей проблемой, выше в теме есть всё причины. 
Что удалось накопать за это время. Мотор новый поставил, проблема не решилась, винты менял тоже безрезультатно. 
Возник новый вопрос, как можно проверить работоспособность ESC? Мастера говорят что скорее всего в ней проблема, но всё это было без физической диагностики, только по видео. Не хотелось бы купить новый и понять что старый то был рабочий и проблема не в нём.
Есть ли разница в верхней крышке корпусов в 4 pro и просто 4 v1.2? Мастер говорит что нету на 99%, в магазине говорят что отличия есть. 
По итогу я окончательно запутался и уже фиг занет как распутаться из этого.