эти нюансы в правилах полётов для дронов не указаны
Ошибаетесь. Учите законодательство - "в пределах видимости и не выше 150 м (все-таки у нас 150)" - только вне населенных пунктов (для БВС тяжелее 250 грамм) и вне запретных/диспетчерских зон. Знать такие зоны - обязанность внешнего пилота. За незнание и полет в закрытой зоне - штраф.
Чтобы убедиться, что зона URP116 в районе Прасковевки есть на полетных картах, достаточно такую карту открыть, хотя бы тот же fpln.
Вы, похоже, не андестенд.