[b][member=Oldschool][/b], по поводу сообщения в старой теме по Litchi.
Команда "Go Home" выполняемая по параметру Finish Action не аналогична режиму RTH . Во время ВСЕХ полётов по точкам, коптер по окончании миссии, никогда не выполнял запрограммированный для режима RTH подъём на заданную высоту, а летел по прямой до точки взлёта на высоте, заданной для последней точки траектории.