за 27 секунд с момента обрыва связи, он мог улететь в любую сторону и далеко.
Личное мнение: полёт по маршруту никак не связан со "связью". Под связью мы понимаем связь с оператором. Так?
Маршрут грузится в полётный контроллер. Далее, пофигу связь с оператором. Ждём возвращения.
Варианты проблем:
1. На маршруте встретились неожиданные препятствия. Об этом уже сказано. Не хочется повторять.
2. ... тут сложнее. Например, ослабление сигнала GPS. Оператор даже не увидит проблему. Ведь связь потеряна.