возникает вопрос - почему вы хотите именно под 2 км ?
По сути, любая игрушка имеющая камеру это ваши вторые глаза, и не обязательно иметь 4К качество чтобы разглядеть тропинки в лесу. И не обязательно 2 км для ориентировки. Любой бюджетный квадрик с камерой выполнит эту задачу на 5 баллов и не надо "здоровье оставлять" ради этого...)))))
Из всех ваших вопросов и требования, сдается мне , что вам требуется бюджетный разведчик с приемлемыми характеристиками для разведки обороны противника.
За 6-8 тыр можно купить довольно сносный разведчик переднего края взводного разряда. Пары штук хватит для группы разведки ...и маленькие, и тихие, и радиус 200-500 метров наблюдения покроют..
Вы уж определитесь тут с вопросами, что именно вы хотите и более конкретно поставьте задачу для своей "хотелки".. Народ ответит и поможет возможно )))