Насколько я понимаю, эта задача с воздуха выполнима с очень большой погрешностью. Потому как на самом дроне не очень совершенный GPS приемник, нг и это не самое главное.
Необхоидмо в процессе, не останавливаясь не отклоняясь от задания полётного, ставить метки с привязкой gps координат.
А главное то, что если даже опустить камеру строго вниз, то отклонение от центра сетки камеры на 1-2 градуса (что будет просто филигранной точностью) даст на земле разброс в десятки метров.
Ну или летать в нескольких метрах от земли, тогда с точностью будет все Ок
