В логах не нравится предупреждение о сильных радио помехах (излучении) - вполне может быть какая либо РЛС, установка РЭБ или даже радиорелейка между вышками сотовой связи так влияют. Официальная NFZ на севере Белгорода туда не дотягивает. В остальном никаких ошибок.
У вас случайно в приложении не выставлены ограничения полёта по высоте и удалению? И правильно ли мы понимаем, что садится коптер начинает сам без вашей команды с приложения или с пульта?