Ищите другую камеру на пробу. Как вариант.
Было такое раз по другой причине - было одновременно включено несколько программ управления коптером, после очистки фоновых программ всё пошло нормально.
Но коптер у вас однозначно недопрошился. По окончанию прошивки сигнал другой: типа пиии-пи-пи (подлиннее и два коротких).