Был неправ. Посмотрел сейчас последнее одно секундное видео, которое дрон сделал, когда на мгновение связь восстановилась.
Сравнил с гугл каратами, узнал место. Не собор. Оказалось, что аппарат благополучно дрейфовал снижаясь во дворы на Малой морской. Правда, как-то энергично снижался. Видимо, разбился в итоге или где-то на крыше валяется.
