[b][member=venports][/b], предполагаю вопрос к качеству gps приёмников. в авто ежедневно (ради показаний пробок) включаю навигатор и как мин пару раз за день на вполне открытой местности (т .е. небо свободно) положение авто оказывалось совсем не там, где я сейчас еду (5-30 м разброса легко), но в течении 10-30 сек координаты восстанавливались. Для сравнения на морском навигаторе (практически одном из самых дешёвых в своём классе, но всё равно его цена под пару Ф4) таких признаков не замечал ни разу. Вот и делайте выводы, что "чувствует" коптер при посадке, когда его координаты внезапно поменялись. RTH я использую только при возврате издалека или если налетался, но когда коптер уже совсем рядом всегда сажу руками.
