Перейти к содержимому



Обзоры - сравнения, тесты, видео

Started by alirus, 18 декабря 2013 - 08:04

# alirus

alirus
  • 271 сообщений

Posted 18 декабря 2013 - 08:04

Первый полет Naza M и Ground Station

Ну вот и вырвался полетать. Все спонтанно получилось, катался по делам, небо открылось и я быстро смотался за оборудованием, быстро все включил и полетел… Первые впечатления — летает шикарно, мне понравилось. 
Прошу прощения за качество видео.

http://www.youtube.com/watch?v=uvWGMiK4ZuI

После загрузки программы полета и нажатия на кнопку GO коптер взрыкивает моторами, и легко взлетает. На секунду зависает над Home на высоте примерно семи метров, и с разворотом на первую точку начинает набирать высоту. По точкам летит очень уверенно и достаточно точно, отклонения от курса в основном после поворота и они небольшие, порядка метра в сторону. Высоту держит очень точно, судя по «приборам» колебания удерживались в рамках 50 см вверх и вниз. Из трех вариантов прохода точки, опробовал два — «Стоп с поворотом» и «адаптивный поворот». В ролике показан  полет по маршруту из 6-ти точек расположенных по кругу с «адаптивным поворотом», и поэтому все время полет коптера похож на ровный круг.


Был так же опробован полет по области в режиме «сканирования» с режимом прохождения точек "Стоп с поворотом". В каждой точке коптер останавливался на заданные 2 секунды, разворачивался на следующую точку, ждал 2 секунды и летел дальше. Этот режим шикарен для поиска пропавших моделей, вся заданная область проходится змейкой и нет лишнего метания и не захваченных областей. В любой момент миссии можно нажать кнопку "Pause" и платформа зависает, можно изменить план полета, заново его перезагрузив и нажать кнопку "Continue" — коптер продолжит полет по маршруту.


Передатчик лежит рядом, если его выключить Ground Station начинает сигналить красными буквами что потеряна связь с передатчиком. Работа передатчика на одной частоте с модемами, никак не отражается на их взаимодействии — они друг другу не мешают. Для частоты в 2.4 ГГц это не удивительно, но хотелось проверить. Для автоматического полета необходимо чтобы переключатель Режимов полета находился в положении GPS, при этом стик газа очень рекомендую держать в положении 50%. В любой момент можно прервать миссию переключив Режим полета в ATT и управление через модем отключится, пилот может управлять коптером самостоятельно. Вот тут положение стика на 50% позволяет коптеру зависнуть. При этом, обратное переключение в Режим GPS перехват управления компьютером не происходит — Вы управляете коптером. Ground Station в этом режиме работает как Супер ОСД — отображается вся полетная информация, напряжение аккумулятора, положение, координаты, высота и т.д.. Если Вам надоело летать, можно нажать на кнопку Go Home, при этом появляется служебное окошко, почему то в левом нижнем углу экрана, в котором отображены координаты

Точки взлета, остается подтвердить свое намерение и коптер резво полетит домой. Приземление происходит очень медленно, по приборам скорость снижения составляет около 0.5 м/с, коптер как будто постоянно проверяет наличие земли под шасси. Тут конечно можно посетовать на недоработку — отсюда же взлетали и высота этой точки относительно «уровня моря» известна, почему не опускаться быстро, а за 5 метров до земли включать уже осторожный режим приземления. Надеюсь разработчики введут такой режим. Плюс такого метода приземления в том что, если координаты Точки посадки изменились относительно исходных, то посадка будет мягкой. Ведь новая точка посадки может быть как выше, так и ниже Точки взлета. После посадки моторы работаю еще буквально секунду — полторы и сами выключаются.

К сожалению времени было мало и не все режимы и все плюшки удалось попробовать. Но первые автоматические полеты мне лично понравились, возникло ощущение присутствия маленького китайского пилота в коробочке модема. Следующие полеты впереди, не переключайтесь!

Источник: http://flydrones.ru/pervyiy-polet-naza-m-i-ground-station/


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS