.не понятно как будет калиброваться компас учитывая количество железа на яхте.но думаю все будет норм.посадка в руку в принципе не должна вызвать проблем главное сажать при норм заряде батареи.я бы садился на 40-30 проц в зависимости от удаленности,и наверное надо сажать впереди походу движения чтобы ему не приходилось догонять яхту.хотя может и наоборот будет лучше.наверное надо плясать от ветра.
